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变频器有几种控制方式？
一般说来，主要有以下几种方式：
1. V/F控制方式即通过调整变频器输出侧的电压频率比(U/f 比）的方法，来改变电动机在调速过程中机械特性的控制方式。
2.矢量控制方式是一种模拟直流电动机调速特点的控制方式， 效果较好。根据其有无转速反馈的特点，又分为：
(1)无反馈矢量控制方式即不需要转速反馈的控制方式；
(2)有反馈矢量控制方式即需要加入转速反馈环节的控制方式
3.直接转矩控制方式这是部分变频器采取的一种控制方式， 可以通过直接控制转矩的大小来调速，其控制结果与矢量控制类似， 但各有优缺点。
釆用了矢量控制后，在OHz时也能产生转矩吗？
可以的，在电动机起动之前，称为预励磁功能；在电动机停」 后，称为零伺服功能，说明如下：
1.预励磁功能在“有转速反馈矢量控制”方式下，当变频器 的运行信号已经有效，但频率给定信号为0Hz时，变频器向电动机援 供足够的励磁电流，以产生足够大的零速转矩。与V/F控制方式的 起动前直流制动功能相比，预励磁功能具有更强的零速转矩。
2.零伺服功能变频器在运行指令有效的情况下，如频率给定 信号为0，则变频器将使电动机具有足够强的零速转矩。在起重机械 中，它能防止重物要在空中停住时的“溜钩”。
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